Геннадий Ярыгин родился в небольшом городке в Тамбовской области - Котовске. Там же и начал заниматься мотокроссом. Его первым мотоциклом был Ковровец 175.
Тогда в 17 лет идти в спорт считалось уже поздновато. Но несмотря на это в 1969 году Геннадий поступил в Московский институт физкультуры и спорта на отделение «мотоциклетный спорт». А уже спустя год он попадает в состав сборной страны по многодневным гонкам (эндуро). В 76-м Геннадий стал мастером спорта международного класса. До того момента он уже стал 12-кратным чемпионом Москвы по мотокроссу, двукратный чемпион СССР по эндуро, четырехкратный победитель первенства соцстран по мотомногоборью...
В 1977 году Геннадий перешел на тренерскую работу в московский спортивный клуб при Первом Государственном подшипниковом заводе (на данный момент переименован в СК «Подшипник»), но при этом всеравно продолжает выступать в гонках. Команда ГПЗ больше 20 раз побеждает на первенстве СССР по мотокроссу и мотомногоборью, несколько раз была триумфатором и в престижнейшем Чкаловском кроссе. В 1987 году Геннадию Ярыгину было присвоено почетное звание «Заслуженный тренер России». С 2001 по 2002 год он являлся тренер известной в России команды «ЮКОС Мотоспорт», персональный тренер Евгения Бобрышева участника чемпионата мира по мотокроссу (в этом сезоне выступает в МХ1). В 2004 году Геннадия Ярыгина назначили старшим тренером сборной России по мотокроссу.
В этом году гонщику стукнуло 60 лет. На текущий момент Геннадий Ярыгин возглавляет тренерский Совет МФР по мотокроссу и одновременно работает на должности старшего тренера автомотоклуба Федеральной службы охраны Российской Федерации.
Очень тщательным и ответственным моментом является составление смет. К этому делу нужно походить очень серьезно и перепроверять резуьлтат несколько раз, чтобы не к чему было придраться.